Nel corso della sua lunga vita, Foa partecipa da protagonista ai momenti più importanti della storia del movimento operaio e della sinistra italiana. Dagli esordi in “Giustizia e libertà” negli anni Trenta, alla Resistenza, dalla Costituente alla militanza nel Partito Socialista Italiano e in quello di Unità Proletaria. Vicino al Partito Comunista Italiano, come indipendente, Foa è attivo anche nel sindacato. Nel 1948 entra nella FIOM nazionale, e nel 1955 ne viene eletto segretario.